生活中的舵机（上）

随着生活水平日益提升，舵机看似距离我们的生活十分遥远，其实存在于生活的方方面面，被广泛运用于各个领域，各种行业，满足着人们的生活需求。本节内容，让我们一起来了解一下生活中的舵机吧！

生活中的舵机（上）——停车场升降杆

停车场升降杆是指按键被按下时，栏杆在舵机的控制下逐渐升起，按键松开时在舵机的控制下逐渐下降。通过编程，借助外接硬件舵机和按键，运用掌控板来挑战停车场升降杆的制作吧！

材料清单

• 硬件 掌控板、USB数据线、舵机、按键传感器
• 软件 mPython 3

硬件连接

动手编程序

升降杆的完成需要4个步骤：

1、设置舵机以及按键初始化状态；

2、当按键按下则舵机作正向匀速运动；

3、当按键松开则舵机作反向匀速运动；

4、实时检测按键当前状态。

一、设置舵机及按键初始化状态

运用引脚模块中的设置舵机角度语句，根据硬件连接的位置选择对应的引脚“P0”,设置舵机的初始化角度为0。

☺小贴士

舵机作为动作输出，连接电源时，通过发送信号，它可以接受控制精确旋转到指定的角度，但不可以连续旋转。转向角度于0°到180°之间可调，可正反向偏转。

同理，设置按键对应的引脚为“P2”，并运用引脚模块中的读取引脚数字值语句，读取按键当前状态。

按键作为数字输入，只有0和1两种状态。当按键被按下，其数值为1，当按键被松开，其数值为0。需要运用读取引脚数字值语句，读取按键当前状态。

二、当按键按下则舵机作正向匀速运动

1、使用“如果…执行…”语句判断按键当前是否被按下，当按键被按下，即“P2”引脚读取的当前状态为1时。

2、新建变量“i”用于存储舵机的“偏转角度”。

※指令我先知

1、有限循环语句，表示从起始数到结尾数取出变量的值，按照指定的间隔，执行相应的程序。

2、使用有限循环语句来表示循环的次数，改变变量“i”的数值，舵机从0°到90°，每隔10，执行1次相应的程序，共执行9次。每次取出变量“i”的值，赋值给舵机的偏转角度，让舵机在按键按下时由0°逐渐旋转到90°作正向匀速运动，实现升降杆升起的效果。

☺小贴士

为了防止舵机偏转速度太快，使用“等待100毫秒”语句对程序进行隔断，达到缓冲效果。

三、当按键按下则舵机作反向匀速运动

1、同理，当按键被松开，即“P2”引脚读取的当前状态为0时。

2、改变变量“i”的数值，舵机从90°到0°，每隔-10，执行1次相应的程序，共执行9次。让舵机由90°逐渐旋转到0°作反向匀速运动，实现升降杆下降的效果。

四、实时检测按键当前状态

因为要实时检测按键的状态，所以运用重复执行语句，重复判断按键当前的状态。

参考程序

脑洞大开

通过本节内容的学习，你知道停车场的智能开闸功能、实时记录空余车位功能如何实现吗？想一想，赶紧挑战一下吧！